產品詳情
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鋁合金鑄件自動澆注單元簡介
鋁合金鑄件自動澆注單元是濟南圣元機械工程有限公司獨立研發設計生產集成的，單元線中的設備（關節式機器人除外）均是我公司自主研發加工生產。
本單元旨在為客戶完成鋁合金鑄件的下芯、鋁液定量舀取、自動澆注、鑄件成型冷卻、取件等工序的工作，是全自動生產單元。
鋁合金鑄件自動澆注單元包含不同型號的澆注位（鑄造機2~4臺）、取料位（保溫爐兩個）、組芯裝置一套、澆注機器人一臺、澆包清理站一臺、取件位及其他輔機輔件。各設備之間通過機器人進行連接。
澆注時，由機器人帶動澆注臂，通過澆注臂上的伺服電機驅動澆勺旋轉實現鋁液傾倒和澆勺清理。澆勺在有效的空間內可任意運動，靈活方便；澆勺的轉動用于澆注和定量舀料并清整處理。每一運動都是由伺服馬達帶動相應的傳動機構來完成。湯勺在運行中的速度均勻、動作平穩。取湯隨液面高度變化湯量保持不變，取決于定位探針和澆勺的定量轉角，重復精度高。澆注單元內的多臺鑄造機可根據設定分別舀取不同重量的鋁液。
下芯和取件由一臺下探式關節機器人完成。下芯手爪和取件手爪背靠背集成在一起，根據設備信號和關節機器人頭部旋轉來選取手爪，完成相應的動作。機器人在桁架上可進行直線移動（伺服控制），以覆蓋多個澆注工位。下探式機器人具有較高的柔性，可以有效避免砂芯在搬運過程中斷裂破碎。
整個單元線配有完善的機械護欄、光電保護和信號連鎖保護。
鋁合金鑄件自動澆注單元成功案例
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鋁合金鑄件自動澆注單元布置圖
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